в каких случаях не будет штрафа, если сделать остановку авто в неположенном месте?

ну если у тебя родственники влиятельные есть

Да, есть такой момент у нас в ПДД, который регламентирует ситуации остановки в экстренных ситуациях под знаком Остановка запрещена https://autosoda.ru/znak-ostanovka-zapreschena/ . Это касается, например, случая, когда водителю стало плохо и он сделал остановку, чтобы не создавать аварийных ситуаций из-за своего состояния.