Подскажите, планшеты и ноутбуки относятся к шифровальной технике, какое разрешение требуется при перевозке их через границу?

Если не ошибаюсь, то да, относятся (планшетные компьютеры и ноутбуки - товарная позиция 8471). И основной документ при вывоз/ввозе таких товаров - это Нотификация ФСБ. Это составленное по утвержденной форме уведомление о технических и криптографических характеристиках товара, поданное в согласующий орган и зарегистрированное им.
Но вам лучше конечно проконсультироваться у таможенного брокера - вот компания IFCG, куда мы не раз обращались по поводу оформления тех или иных разрешительных документов. Почитайте подробнее про получение нотификации ФСБ на их сайте.